脈沖定位設(shè)置介紹
發(fā)布時間:2023-10-11
電機設(shè)置 （脈沖定位）
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加減速時間： 電機開機和關(guān)機時 從零（最大）轉(zhuǎn)速到最大（零）轉(zhuǎn)速的時間
脈沖系數(shù)： 電機行走1mm所需要脈沖hz數(shù)（根據(jù)控制器對應(yīng)編碼，電機減速比調(diào)整）
最大速度： 每秒時間電機行進距離（速度越大電機力矩越?。?/span>
找零速度： 找零時每秒時間電機行進距離（速度越大電機力矩越小）
料門長度： 料門從剛開到最大的距離（不包含零點位置和無效長度）
無效長度： 料門從零點位置到剛開始開門的距離
零點位置： 料門零限位開關(guān)觸發(fā)位置
當(dāng)前位置： 料門現(xiàn)在停留的位置
設(shè)定目標(biāo)： 需要料門達到的位置 （最大設(shè)置值小于 料門長度+零點位置+無效長度）
2
設(shè)置好以上參數(shù)后 點擊找零點 電機從料門長度最大開始關(guān)門以最大速度的50%（電機反轉(zhuǎn)），直到觸發(fā)限位開關(guān)，然后電機開始開門（電機正轉(zhuǎn)）到達零點的位置，然后輸出找零完成。找零過程中如果料門長度到零一直沒觸發(fā)限位開關(guān)，則判斷為找零故障。
3
料門設(shè)置的最終效果
測試電機轉(zhuǎn)速 0%時零點長度位置（料門完全關(guān)閉）
0.1% （料門長度+零點位置+無效長度）的0.1%
100% 料門開度最大位置（料門長度+零點位置+無效長度）
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